来处理它发送数据，经过单片机处理今后，咱们才能够知道红外模块发送的是什么数据。红外接纳端和CPU衔接，红外接纳端给CPU的数据，是一些PWM波，也便是一些凹凸电平组成接连波形。因而，咱们应该CPU具有处理这些波形的才能。

  首要将CPU的捕获IO设置为上升沿捕获，等候上升沿到来，上升沿到来，定时器开端计时；然后将CPU的捕获IO口捕获设置为下降沿捕获，等候下降沿到来，下降沿到来，中止计时，核算这2个沿的时刻Time，这一段时刻，也便是高电平的时刻。

  3、Time为2.25ms（高电平时刻）重复码；重复码，便是重复按某一个键。

  红外线发送的每一帧数据，除了引导码以外，有32位有用数据，每个字节为8位，一帧数据的有用数据也便是4个字节。

  从高位到低位，高两个字节为地址码和地址反码，后边两个字节为数据码和数据反码。

  将变量RevData右移16位后，和0xff进行与运算后赋值给地址反码AdrInv。

  假如将keyValue取反后，与keyIvalue持平，阐明接纳到数据无误。

  线接纳管，都是二极管。然后我用黑胶布将他们封起来，做轨道小车。车道是白色，别的的当地是黑色，那么，

  电路图 /

  关断单向可控硅的办法有两种：其间一种是众所周知的，便是可控硅的阳极电位低于阴极电位或阳极

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  电路图 /

  是怎样的 /

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  的原理具体阐明 /

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